Das Problem ist, dass der Analogeingang von Sonosgeräten nicht für die Audiowiedergabe von Videoinhalten vorgesehen ist. 
Hier wird man durch die technisch notwendige AD Wandlung immer mindestens 75ms Verzug haben. Manche kommen damit klar und nutzen das trotzdem und andere stört es halt. 
Wenn du es vernünftig und wie vorgesehen nutzen möchtest, solltest du ein Sonos Heimkinogerät mit Digitaleingang am TV nutzen. Z. B. eine Sonos Ray, Beam2 oder Arc. 

@Matzda 

PS:

falls du es mit den Eras trotzdem versuchen möchtest, kannst du höchstens noch prüfen, ob du nicht aus Versehen mehr als 75ms Verzögerung eingestellt hast. Schau mal in den Raumeinstellungen bei Audioverzögerung nach, ob da 75ms eingestellt ist. 

Wo kann ich denn die Verzögerung einstellen? Finde hier keine Option in den Einstellungen.

https://support.sonos.com/de-de/article/adjust-line-in-settings

Super, das hat geklappt, passt nun sehr gut, stand auf 2000ms nun 75ms. Vielen Dank für die super Hilfe!