Keine einfache Lösung mit Sonos in Sicht J. ... leider.
Die SL kannst Du zwar zum Stereopaar konfigurieren, aber sie haben keinen Eingang. Dass heißt, Du müsstest unverhältnismäßig viel Geld investieren in einen Port oder ein anderes Gerät mit Eingang oder Bluetooth. Alles muss via WLAN eingebunden sein. Und ganz ohne Verzögerung wird auch schwierig ... vielleicht am ehesten via Bluetooth zu einem Era Paar. Gesichert verzögerungsfrei (Videos) - also lippensynchron - geht bei Sonos nur mit einer Sonos-Bar oder dem AMP (HDMI oder optisch).
Und ganz ehrlich: Viele andere gute Bluetooth Lautsprecher oder ein Paar mit 3,5 Klinke könnte da besser und einfacher angesteuert werden, wenn Stereo reicht.
Und aktuell würde ich sowieso keinesfalls in Sonos investieren.
Dirk