Am besten besorgst du dir einen HDMI Audioextractor und setzt diesen zwischen FireTV und Beamer. Daran kannst du dann das Audiosignal zur Sonos Arc abgreifen. 
Falls es kein Atmos sein muss, reicht ein günstiger Audioextractor mit Toslinkausgang (ab ca. 30€) und du nutzt den Adapter (Toslink zu HDMI ARC), der der Arc beiliegt. 

Wenn es Atmos sein muss, dann wäre ein Audioextractor mit eARC Audioausgang notwendig. Da fängt es aber erst bei 160€ an. (Feintech VAX 04101)

Gruß,

Ralf