In Deinem Setup ist der Denon einfach über / zu viel des Guten.

Die Arc kommt am TV an den eARC-HDMI-Eingang, und der ATV und die STB an die jeweiligen anderen beiden HDMIs. Damit hast Du für Bild und Ton die max. möglichen Voraussetzungen geschaffen.

@Swissness 

So wie @Peter_13 es beschrieben hat, wäre es am einfachsten. Falls du aber den Ton des AppleTV und/oder der STB auch (z. B. für Musik) über den AVR hören möchtest, können die Quellgeräte auch an die HDMI Eingänge des Denon. Der HDMI Ausgang des Denon wird mit einem der normalen HDMI Eingänge des TV verbunden. (e)ARC spielt an dieser Stelle keine Rolle, sondern nur bei der Verbindung der Sonos Arc mit dem TV. Da wird die Arc wie Peter schon sagte zwingend mit dem eARC HDMI Eingang des TV verbunden. 

@Peter_13 und @Superschlumpf: Vielen Dank für Eure Tips !!!  Den Denon aussen vor lassen ist in der Tat die einfachste Lösung. Der Grund, dass dies anfänglich nicht funktioniert hat, war ein defektes.oder inadäquates HDMI-Kabel. Nachdem ich heute ein qualitativ hochstehenderes high-speed + Ethernet HDMI-Kabel gekauft und eingesetzt habe, funktioniert alles tip-top, inklusive Steuerung des AppleTV via der Sony TV Fernsteuerung. Muss noch schauen, ob/wie ich dies auch bei der Swisscom UHD STB hinbekommen; aber immerhin funktioniert das mit dem Ton schon. Und der ist (mit Atmos-Materiall von der Apple TV-Box) gelinde gesagt der Hammer ! Den Denon AVR werde ich jetzt halt „nur“ noch für Audio-Ausgabe von CDs und Radio-Streaming auf die Stereo-Lautsprecher benutzen…