@Regenwurm, überprüfen Sie bitte in der Fritzbox folgende Einstellungen:
Vergewissern Sie sich bitte, dass in den Einstellungen unter “WLAN/Sicherheit” → ‘Die unten angezeigten aktiven WLAN-Geräte dürfen untereinander kommunizieren’ / ‘Alle neuen WLAN-Geräte zulassen’ angehakt ist.
https://avm.de/service/wissensdatenbank/dok/FRITZ-Box-7590/1_Benutzeroberflache-der-FRITZ-Box-aufrufen/
Sollte dort alles passen: Sonos und Repeater verträgt sich schlecht. Mit Fritzrepeatern klappt es seit FritzOS 7.21 ganz gut, aber eben nicht immer. Sie können den Roam SL wie folgt in den Repeatern sperren, sodass er sich mit der Fritzbox verbinden muss:
Beachten Sie bitte auch folgenden Beitrag von @halsband:
Es kann jedoch sein, dass das WLAN-Modul des Sonos Roam SL defekt ist, was nur der Support feststellen kann. An Ihrer Stelle würde ich zuerst einen Hardwaredefekt ausschließen, ehe ich die obigen Schritte angehe.
https://support.sonos.com/de-de/contact