Klinkenanschluss fehlt - Gibt es da eine Möglichkeit die Klinke zu nutzen und trotzdem 5.1 zu haben?

Nein, nicht wenn die Play5 als Rearspeaker konfiguriert sind. 
Ich würde stattdessen zwei OneSL als Rearspeaker nutzen und die zwei 5er als Stereopaar einrichten. Dann kann man bei beiden den Eingang nutzen. Evtl. ist ja Platz vorhanden, sie links u. rechts neben der Beam aufzustellen. Es gibt User, die sind begeistert, wenn man dann beide Räume (Surround Setup u. Stereopaar) als Gruppe spielen lässt.