Sonos Beam + Beamer + Apple TV 4K

@Creature 

Du machst nichts falsch. Die Verkabelung ist so korrekt. Allerdings unterstützt ein Toslink Ausgang kein ARC, was ja auch sinnfrei wäre, da ARC eine Funktion von HDMI ist.

...oder was meinst du damit?

Eine TV Erkennung ist in deinem Fall auch garnicht möglich, da dies nur mit einer HDMI ARC Verbindung zwischen Beam u. TV/Beamer funktioniert. 
Falls der Punkt beim Setup der Beam erscheint, sollte er übersprungen werden. 
Später einfach nur die Beam per FB des Apple TV steuern oder eine IR FB anlernen.

Gruß,

Ralf

Also zusammengefasst…

• Musikstreaming funktioniert 
• Airplay (z. B. vom AppleTV) funktioniert
• Ton per Kabel am Digitaleingang der Beam funktioniert NICHT

Korrekt so?

Dann sollte man imo nach dem Ausschlussprinzip vorgehen und jeweils teste…

• anderes Kabel
• Verbindung ohne HDMI Switch 
• Verbindung ohne Toslink Adapter

Ferner die Einstellungen am HDMI Switch prüfen… EDID auf 5.1 und ARC deaktiviert, Quelle auf den HDMI Port setzen, an dem das ATV hängt. 
 

Welchen Switch nutzt du denn konkret?

@Creature 

Und welcher Switch ist es nun?

@Creature 

Sieht alles eigentlich gut aus… merkwürdig. 
Die Einrichtung der Beam funktioniert aber und es kommt nur kein Ton, oder scheitert die Einrichtung bereits? Wenn ja, an welcher Stelle? Screenshot wäre prima. 
Falls nur kein Ton kommt, bitte prüfen, ob Autoplay aktiviert ist. 

@Creature 

Direkte Verbindung von Beam u. AppleTV kann auch nicht funktionieren, da die Beam für eine HDMI ARC Verbindung als Gegenstück einen HDMI EINGANG mit ARC benötigt. Den hat i. d. R. ein TV oder teils auch Beamer. Das ATV jedenfalls nicht. Und der Switch auch nicht. 
Daher bleibt dir nur die Verbindung mit dem Toslink-HDMI Adapter. 
Der kommt in den opt. Ausgang am Switch, und an das andere Ende des Adapters kommt das HDMI Kabel zur Beam. 
AppleTV kommt in den EINGANG am Switch und Beamer an den Ausgang. 
Am AppleTV muss als Audioausgang HDMI eingestellt werden. 

@Creature 

Nein… der Switch hat einen HDMI ARC AUSGANG, keinen Eingang. Am Switch ist ARC nur dafür gedacht, um ggf. Ton vom TV zum Switch senden zu können. 
 

Ob ARC oder Toslink ist im Grunde auch egal… in deinem Fall bleibt aber nur Toslink mit Adapter. 
Und so wie ich es oben beschrieben habe, funktioniert es auch, wenn kein Kabel oder Gerät defekt ist.

Passt denn alles bei dir so wie ich es beschrieben habe. Audio Out auf HDMI am ATV? Verkabelung?

Wenn am ATV etwas abgespielt wird, was wird denn in der Sonos App unter „über mein System“ bei der Beam am Audioeingang angezeigt?

Prima, dass du die Ursache doch noch finden konntest, und Danke für die Rückmeldung. 
Grüße,

Ralf